olemus
ISO/IEC 19794-7 (biomeetria):
pliiatsi ümber oma pikitelje pöörde nurk,
mõõdetuna vastupäeva
seadmespetsiifilise alus-pöördeasendi suhtes
= angle of the rotation of the pen about its longitudinal axis measured counter-clockwise from a device-specific rotational reference position

piltlikult
https://www.iso.org/obp/graphics/std/iso_std_iso-iec_19794-7_ed-1_v1_en/fig_1.png (R)

vt ka
- pliiatsi asimuut
- pliiatsi tõus
- pliiatsi x-kalle
- pliiatsi y-kalle