olemus
ISO/IEC 19794-7 (biomeetria):
päripäeva mõõdetud nurk
positiivsest z-teljest
pliiatsi ristprojektsioonini yz-tasandil
= angle measured clockwise from the positive z-axis to the perpendicular projection of the pen onto the yz plane

piltlikult
https://www.iso.org/obp/graphics/std/iso_std_iso-iec_19794-7_ed-1_v1_en/fig_1.png (Ty)

vt ka
- pliiatsi asimuut
- pliiatsi pööre
- pliiatsi tõus
- pliiatsi x-kalle