( < SOund Navigation And Ranging,
"helinavigatsioon ja kauguse helimõõtmine")

olemus
tehnoloogia ja seade asukoha määramiseks, kujutuvastuseks, kauguse ja kiiruse mõõtmiseks, põhineb veealuse heli kasutamisel, on radari analoog vees
aktiivne (= kajalood) kiirgab heliimpulsse
ühe või mitme kiirena ja registreerib nende peegeldust objektidelt
passiivne (= hüdrofon) kuulab ja registreerib veealuseid helisid

Wiktionary:
2. (nautical) a device that uses hydrophones (in the same manner as radar) to locate objects underwater;
hydrophone is a transducer that converts underwater sound waves into electrical signals, rather like a microphone

rakendusalad
sõjandus (allveelaevad, torpeedod), laevandus, kalandus, hüdroehitus, torujuhtmete seire, otsingu- ja päästetööd, allveesport, allveeside, hüdrograafia, okeanoloogia, veebioloogia

ülevaateid
https://www.youtube.com/watch?v=ZTEjt_m2RLc

https://en.wikipedia.org/wiki/Sonar

https://www.deeptrekker.com/news/sonar-systems

https://medium.com/@akashkoringa/how-does-sonar-work-sonar-basics-medium-19c780a615e2

http://www.uio.no/studier/emner/matnat/ifi/INF-GEO4310/h11/undervisningsmateriale/sonar_presentation_2011_compressed.pdf

https://cdn.intechopen.com/pdfs/18876/InTech-Sonar_systems_and_underwater_signal_processing_classic_and_modern_approaches.pdf

https://euro-sd.com/2024/04/articles/37524/finding-the-edge-sonar-technologies-and-programmes/

vt ka
- ultraheli
- infraheli
- sodar