olemus
(1) šarniirtugi,
võimaldab toetataval objektil pöörelda
mitmel tasandil korraga, sõltumatult toe asendist;
näiteks güroskoobis ja droonikaameratel
Wiktionary:
a device for suspending something, such as a ship's compass, so that it will remain level when its support is tipped
https://www.allaboutcircuits.com/uploads/articles/GimbalsInSphericalPlot_GimbalLock_ExternalRings.gif
https://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal

(2) kardaanpööre,
analoogia põhjal, raalgraafikas: pööre kolme telje suhtes
= a 3D rotation in computer graphics
https://www.quora.com/Computer-Graphics-What-are-Gimbal-rotations-and-how-are-they-different-from-local-rotations