olemus
liik käitumise graafilisi mudeleid (David Harel, 1987),
on traditsioonilisest olekuskeemist ülevaatlikum,
levinud variant on UMLi olekuskeem
=
an equivalent to a state diagram, with improved readability

ülevaateid
https://en.wikipedia.org/wiki/State_diagram#Harel_statechart

https://statecharts.github.io/state-machine-state-explosion.html

Hareli artikkel
https://www.inf.ed.ac.uk/teaching/courses/seoc/2005_2006/resources/statecharts.pdf