olemus
kõigi kindla mõõtmelisusega (näiteks n x m)
positiivselt poolmääratud maatriksite hulk

ülevaateid
https://www.convexoptimization.com/wikimization/index.php/Positive_semidefinite_cone

https://www.cse.iitk.ac.in/users/rmittal/prev_course/s14/notes/lec12.pdf

https://www.damtp.cam.ac.uk/user/hf323/lent2017_topics_convex_optimisation/lecture3.pdf

https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.439.5021&rep=rep1&type=pdf