olemus
tasandi või ruumi teisendus, mis vastendab sirgetele sirged ja tasanditele tasandid; säilitab pikkuste, pindalade ja ruumalade suhted ning paralleelsuse ja lõikumise

täpsemalt
https://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/figs/affhei.gif

https://people.gnome.org/~mathieu/libart/art-affines.png

http://mathworld.wolfram.com/AffineTransformation.html

https://www.cs.utexas.edu/users/fussell/courses/cs384g-fall2011/lectures/lecture07-Affine.pdf

https://www.student.cs.uwaterloo.ca/~cs349/w16/slides/3.2-affine-transformations.pdf