olemus
tasandi või ruumi teisendus:
- vastendab sirgetele sirged ja tasanditele tasandid
- säilitab pikkuste, pindalade ja ruumalade suhted
- säilitab paralleelsuse ja lõikumise

piltlikult
https://i.stack.imgur.com/vy8gL.png

https://people.gnome.org/~mathieu/libart/art-affines.png

täpsemalt
http://mathworld.wolfram.com/AffineTransformation.html

https://www.cs.utexas.edu/users/fussell/courses/cs384g-fall2011/lectures/lecture07-Affine.pdf

https://www.student.cs.uwaterloo.ca/~cs349/w16/slides/3.2-affine-transformations.pdf

vt ka
- afiinne ruum